HG7881CP драйвер двоканальний H-міст на 2 двигуна для Arduino

HG7881CP драйвер двоканальний H-міст на 2 двигуна для Arduino

Модуль управления моторами на микросхемах HG7881CP. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.
Драйвер может работать в двух режимах: 
в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности 
в режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ
На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
Драйвер имеет два интерфейса для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:
- интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B
- интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. Контакты питания модуля обозначены VCC и GND. Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B)

Характеристики:

мікросхеми HG7881CP працюють за принципом H-мосту;
можливість управління двома двигунами постійного струму або чотирьох провідних двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле;
напруга живлення модуля: 2,5 – 12 В;
споживання струму: до 800 мА на кожен канал;
розміри (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм;
вага: 6 г